运行版软件
可通过多层软件体系结构扩展运行系统功能
具有适用于所有机器工程组态任务的功能
SIMOTION 运行系统包括一个具有 PLC 功能的 SIMOTION 内核、一个高性能运行系统以及存储在 SIMOTION 工艺功能包中的工艺功能。另外还提供了各种函数库,例如,用于集成智能 I/O 和通讯模块。
工艺功能包、函数库以及多层运行系统体系结构的相互作用决定了 SIMOTION 功能:
可伸缩
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通过不同的功能层次
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通过可提供广泛功能的软件模块和工艺功能包
灵活
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具有符合 IEC 61131-3 的可自由编程的集成 PLC
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具有带有全面指令集、可任意实例化的工艺功能包
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能够操作伺服、矢量、步进和液压驱动器
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能够组合不同的工艺功能包和函数库
可扩展
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通过标准函数库功能
SIMOTION 内核 – 基本功能
SIMOTION 设备的基本功能已集成到 SIMOTION 内核中。
例如,SIMOTION 内核针对 PLC 功能提供了高性能函数(符合 IEC 61131-3)以及高性能运行系统。
语言范围符合标准 IEC 61131-3,包括用于 I/O 管理系统以及过程和机器控制的所有必要 PLC 命令。编程可通过梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD)、结构化文本 (ST)、运动控制图 (MCC) 或驱动控制图 (DCC) 来完成。通过加载 SIMOTION 工艺功能包,可对 SIMOTION 内核的基本功能加以扩展。
工艺功能包
每个工艺功能包都提供了相关工艺的完整功能。例如,“运动控制”工艺功能包提供了精确定位以及凸轮盘同步所需所有功能,包括与驱动器间的循环设定点和实际值替换、位置控制、运动曲线计算、运动替换或叠加、参考功能、编码器切换、轴使能、状态信息等。除运动控制工艺功能包(包括定位、同步、凸轮盘、路径插补)外,还提供了用于其它工艺功能(如温度控制)的功能包。
函数库
函数库可基于标准函数来扩展 SIMOTION 的系统功能。例如,其中包括用于集成特殊 I/O 的控制器块或函数(例如,集成函数块 FM 和通讯模块 CP、POSMO A 等)。
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